Arduino Cantafora è nato a Milano nel 1945. Dopo essersi laureato in architettura al Politecnico si è reso noto fin dagli anni ‘70 come pittore di invenzioni architettoniche eclettiche postmoderne avvicinandosi ad Aldo Rossi, di cui divenne allievo, amico e compagno di esperienze artistiche. Nel 1973 fece sensazione il suo grande pannello “La città analoga”, esposto alla XV Triennale di Milano, nel quale si proponeva una fusione tra gli elementi del razionalismo e l’architettura del Novecento italiano ed europeo. Altre sue importanti partecipazioni alla Triennale furono quelle del 1980 e del 1984. In quell’anno, su invito della Internationale Bauausstellung (IBA) di Berlino passò un lungo periodo nella ex capitale tedesca realizzando importanti pannelli pittorici ispirati a un’architettura visionaria ma con solide basi teoriche ed estetiche, sulla scia dei grandi architetti pittori del Romanticismo tedesco. Nel 1992 ha realizzato la scenografia per il Perseo e Andromeda di Sciarrino alla Scala di Milano.
Ha insegnato nelle Università di Yale, Venezia (IUAV) e Losanna, e ha diretto come responsabile l'Atelier di Disegno e Rappresentazione all'Accademia di Architettura di Mendrisio.